SET ROAD COEFFICIENTS используется для обновления всех значений дорожных коэффициентов для параметров 0x530x54, и 0x55 и немедленного применения новых значений.
Обновление параметра может помешать выполняемой передаче данных.
Если значения дорожных коэффициентов неизвестны, вместо сообщения SET ROAD COEFFICIENTS должно использоваться сообщение SET REFERENCES ROAD.
|
Идентификатор сообщения |
0x31 | ||
|
Данные в запросе |
Смещение |
Данные |
Размер в байтах |
| 7 | Дорожный коэффициент, лазер 1 | 4 | |
| 11 | Дорожный коэффициент, лазер 2 | 4 | |
| 15 | Дорожный коэффициент, лазер 3 | 4 | |
|
Объем данных |
12 | ||
|
Данные в ответе |
Смещение |
Данные |
Размер в байтах |
| 9 |
Успех/сбой операции: 0 = Сбой 1 = Успех |
1 | |
|
Объем данных |
1 | ||
| Время отклика может увеличиваться при изменении значений параметров. Дополнительное время требуется для записи параметров в постоянную память перед отправкой ответа. |