Несколько мобильных датчиков на одной шине - MD30

MD30 Описание интерфейса

Document code
M212201RU
Revision
B
Language
Русский
Product
MD30
Document type
Руководство пользователя

Протокол предназначен для использования способом «точка-точка» по каналу RS-232, но его возможности позволяют использовать более одного устройства на той же шине. Параметр 0x13 можно использовать для назначения индивидуальных идентификаторов каждому блоку. Мобильный дорожный датчик использует идентификатор для проверки того, что сообщение адресовано ему и что его необходимо обработать. Сообщения для других блоков игнорируются, и блок сразу же готов к получению следующего сообщения.

Если на одной шине используется несколько мобильных дорожных датчиков, каждому датчику должен быть присвоен уникальный идентификатор. Также устройство, управляющее мобильными датчиками, должно иметь уникальный идентификатор.

Если на одной шине используется несколько мобильных дорожных датчиков, в параметре 0x11 должно быть отключено подтверждение ошибки CRC.

В настоящее время протокол не поддерживает рассылку сообщений, не требующих подтверждения.

  • Идентификатор приемника 0xFF зарезервирован для сообщений, которые мобильный датчик принимает и подтверждает независимо от назначенного идентификатора блока. 0xFF невозможно использовать в качестве идентификатора блока.

  • Идентификатор приемника 0xFE зарезервирован для применения в будущем и не может использоваться в качестве идентификатора блока.