Ответ SET ROAD COEFFICIENTS - MD30

MD30 Описание интерфейса

Document code
M212201RU
Revision
B
Language
Русский
Product
MD30
Document type
Руководство пользователя

Формат

<начало сообщения> <идентификатор отправителя сообщения> <идентификатор получателя сообщения> <идентификатор сообщения> <номер сообщения> <объем данных> <номер версии интерфейса> <код ошибки> <успех/сбой операции> <CRC>
Поле

Смещение

Размер в байтах

Начало сообщения

0 1

Идентификатор отправителя сообщения

1 1

Идентификатор получателя сообщения

2 1

Идентификатор сообщения

3 1

Номер сообщения

4 1

Объем данных

5 ... 6 2

Версия интерфейса

7 1

Код ошибки

8 1
Успех/сбой операции 9 1

CRC

10 ... 11 2

Пример

0xab 0x01 0x00 0x31 0x11 0x03 0x00 0x43 0x00 0x01 0x97 0xf7
Поле Байты Значение

Начало сообщения

0xab 0xab

Идентификатор отправителя сообщения

0x01 1

Идентификатор получателя сообщения

0x00 0

Идентификатор сообщения

0x31 0x31

Номер сообщения

0x11 17

Объем данных

0x03 0x00 3

Версия интерфейса

0x43 C

Код ошибки

0x00 0
Успех/сбой операции 0x01 1 = Успех

CRC

0x97 0xf7 -