Запрос SET ROAD COEFFICIENTS - MD30

MD30 Описание интерфейса

Document code
M212201RU
Revision
B
Language
Русский
Product
MD30
Document type
Руководство пользователя

Формат

<начало сообщения> <идентификатор отправителя сообщения> <идентификатор получателя сообщения> <идентификатор сообщения> <номер сообщения> <объем данных> <дорожный коэффициент для лазера 1> <дорожный коэффициент для лазера 2> <дорожный коэффициент для лазера 3> <CRC>
Поле

Смещение

Размер в байтах

Начало сообщения

0 1

Идентификатор отправителя сообщения

1 1

Идентификатор получателя сообщения

2 1

Идентификатор сообщения

3 1

Номер сообщения

4 1

Объем данных

5 ... 6 2
Дорожный коэффициент для лазера 1 7 ... 10 4
Дорожный коэффициент для лазера 2 11 ... 14 4
Дорожный коэффициент для лазера 3 15 ... 18 4

CRC

19 ... 20 2

Пример

0xab 0x00 0x01 0x31 0x11 0x0c 0x00 0x00 0x00 0x80 0x3f 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x40 0x40 0xc9 0xb2
Поле Байты Значение

Начало сообщения

0xab 0xab

Идентификатор отправителя сообщения

0x00 0

Идентификатор получателя сообщения

0x01 1

Идентификатор сообщения

0x31 0x31

Номер сообщения

0x11 17

Объем данных

0x0c 0x00 12
Дорожный коэффициент для лазера 1 0x00 0x00 0x80 0x3f 1
Дорожный коэффициент для лазера 2 0x00 0x00 0x00 0x40 2
Дорожный коэффициент для лазера 3 0x00 0x00 0x40 0x40 3

CRC

0xc9 0xb2 -