Формат
<начало сообщения> <идентификатор отправителя сообщения> <идентификатор получателя сообщения> <идентификатор сообщения> <номер сообщения> <объем данных> <тип поверхности> <CRC>
Поле |
Смещение |
Размер в байтах |
---|---|---|
Начало сообщения |
0 | 1 |
Идентификатор отправителя сообщения |
1 | 1 |
Идентификатор получателя сообщения |
2 | 1 |
Идентификатор сообщения |
3 | 1 |
Номер сообщения |
4 | 1 |
Объем данных |
5 ... 6 | 2 |
Тип поверхности | 7 | 1 |
CRC |
8 ... 9 | 2 |
Пример
0xab 0x00 0x01 0x30 0x0f 0x01 0x00 0x01 0x7f 0x4b
Поле | Байты | Значение |
---|---|---|
Начало сообщения |
0xab | 0xab |
Идентификатор отправителя сообщения |
0x00 | 0 |
Идентификатор получателя сообщения |
0x01 | 1 |
Идентификатор сообщения |
0x30 | 0x10 |
Номер сообщения |
0x0f | 15 |
Объем данных |
0x01 0x00 | 1 |
Тип поверхности | 0x01 | 1 = Дорога |
CRC |
0x7f 0x4b | - |