Данные передаются в двоичном формате. Поддерживаются следующие типы данных.
Тип данных | Описание |
---|---|
f32 | Двоичное 32-разрядное число с плавающей запятой согласно стандарту IEEE 754 |
U64/U32/24/16/8 | 64/32/24/16/8-разрядное целое число без знака |
S32/24/16/8 | 32/24/16/8-разрядное целое число со знаком |
ASCII | Символы ASCII передаются в виде двоичных значений |
Порядок байтов — прямой. Например, 4-байтовое значение 0x12345678 передается в следующем порядке: 0x78, 0x56, 0x34 и 0x12.
Нумерация битов начинается с нуля (0) для последнего значимого бита (LSB).