In der allgemeinen Form kann die unmittelbare Stärke des Rückstreusignals mit der Lidar-Formel berechnet werden:
| Variable | Beschreibung |
|---|---|
| Pr(z) | Unmittelbare Stärke des aus Distanz z empfangenen Signals |
| EO | Effektive Impulsenergie (unter Berücksichtigung der gesamten optischen Dämpfung) [Ws] |
| c | Lichtgeschwindigkeit [m/s] |
| A | Empfängeröffnung [m2] |
| z | Distanz [m] |
| ß(z) | Volumenrückstreukoeffizient bei Distanz z [m–1srad–1, srad = steradian] |
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Der bidirektionale atmosphärische Transmissionsgrad bestimmt die Dämpfung der abgestrahlten und der rückgestreuten Energie. Der Transmissionsgrad ist bei klarer Luft – ohne Dämpfung – 1. |