Cette commande interroge les données du WMT700.
$WIP<id>Q,*<chk><CR><LF>
| $WIP |
Texte fixe |
| <id> |
ID de données ; A à Z |
| Q |
Texte fixe |
| * |
Texte fixe |
| <chk> |
Somme de contrôle (XOR 8 bits, $ et * non compris) |
| <CR> |
Code de retour chariot, ASCII 0DH |
| <LF> |
Code de saut de ligne, ASCII 0AH |
| Pour utiliser le WMT700 avec le profil NMEA étendu, réglez le paramètre autoSend sur 0 pour permettre l'interrogation ou définissez un intervalle de sortie fixe à l'aide du paramètre autoInt. Si vous utilisez des messages automatiques, la valeur du paramètre autoSend doit être définie sur 15. |
Tableau 1. Tableau de somme de contrôle
| ID de caractère <id> |
Somme de contrôle <chk> |
Chaîne d'interrogation |
| A |
72 |
$WIPAQ,*72<CR><LF> |
| B |
71 |
$WIPBQ,*71<CR><LF> |
| C |
70 |
$WIPCQ,*70<CR><LF> |
| D |
77 |
$WIPDQ,*77<CR><LF> |
| E |
76 |
$WIPEQ,*76<CR><LF> |
| F |
75 |
$WIPFQ,*75<CR><LF> |
| G |
74 |
$WIPGQ,*74<CR><LF> |
| H |
7B |
$WIPHQ,*7B<CR><LF> |
| I |
7A |
$WIPIQ,*7A<CR><LF> |
| J |
79 |
$WIPJQ,*79<CR><LF> |
| K |
78 |
$WIPKQ,*78<CR><LF> |
| L |
7F |
$WIPLQ,*7F<CR><LF> |
| M |
7E |
$WIPMQ,*7E<CR><LF> |
| N |
7D |
$WIPNQ,*7D<CR><LF> |
| O |
7C |
$WIPOQ,*7C<CR><LF> |